actuator အသုံးပြုသော မတူညီသော ထိန်းချုပ်မီဒီယာအရ ၎င်းကို pneumatic၊လျှပ်စစ်နှင့် ဟိုက်ဒရောလစ် လှုံ့ဆော်ကိရိယာများ။ output displacement ပုံစံအရ၊ ထောင့်အမျိုးအစားနှင့် linear အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်ဥပဒေအရ၊ actuator ကို switch type၊ integral type နှင့် proportional type ဟူ၍ သုံးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ input control model အရ၊ actuator ကို လေဖိအားအချက်ပြမှု၊ DC လက်ရှိအချက်ပြမှု၊ လျှပ်စစ်အဆက်အသွယ်အဖွင့်အပိတ်အချက်ပြ၊ pulse signal စသည်တို့ကဲ့သို့ အမျိုးအစားများစွာ ခွဲခြားနိုင်သည်။